자율주행 자동차는 주변 환경을 정확히 인식하기 위해 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 복합적으로 활용한다. 라이다는 레이저를 쏘아 사물과의 거리를 정밀하게 측정하지만 비나 눈이 올 때 측정 성능이 떨어질 수 있다. 반면 레이더는 전파를 사용하여 전방의 장애물을 파악하므로 기상 악화 시에도 안정적으로 작동한다. 이처럼 서로 다른 특성을 가진 센서들의 데이터를 융합함으로써 자율주행의 안전성을 극대화할 수 있다.
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1라이다는 비나 눈이 내리는 날씨에도 측정 성능이 떨어지지 않는다.
2레이더는 전파를 활용하여 전방 장애물을 파악하는 장치이다.
3자율주행차는 오직 카메라 단 한 종류의 센서에만 의존하여 주행한다.
4센서들의 데이터 융합은 자율주행 차량의 사고 위험을 증가시킨다.
해설 · Explanation
'레이더는 전파를 사용하여 전방의 장애물을 파악하므로'를 바꾼 '레이더는 전파를 활용하여 전방 장애물을 파악하는 장치이다'가 정답입니다. 라이다는 비나 눈이 올 때 성능이 떨어질 수 있다고 명시되어 있으므로 오답입니다.